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888am集团登录入口|波士顿动力每出一款机器人你就说它要统治人类?还早着呢!
时间:2021-03-04 来源:888am集团登录入口 浏览量 76703 次
本文摘要:本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机械的视觉和运动计划。

本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机械的视觉和运动计划。我相信不会让很多读者想起被《终结者》支配的不安:照片是科幻电影《终结者》的,但作为在机器人研究第一线奋斗的博士生,我可以负责任地告诉他。与一般的技术不同,机器人包含的技术领域更广泛,波士顿的动力只是在控制方面取得了相反的成绩。

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现在的机器人领域还没有解决很多技术问题,所以没有使用科幻电影那样的标准化机器人的可能性。接下来,从机器人研究的几个方面来说明为什么必须担心机器人代替人类再次发生。(以下除了本人以外,其他知乎领域的内容都是道听途说,如果错了,喜欢在评论区思考)一、硬件、机构:感谢机器前辈们几百年的积累,现在在硬件设计方面,实际的机器人已经很俗气了。

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几个著名的现实机器人(左)波士顿动力Atlas,(中)日本产综研HPR-4C,(右)日本东京大学Kenshiro无论外观、维度配备、驱动方式如何,实际机器都取得了人均非常下流的成绩。但是在能源方面,我们离实用化有很大的距离。现在的移动机器人基本上必须配备非常大的电池,续航能力也要敢于。

以这次的Handle为例,电池约为3.7KW/h,著电力约经过24km,因此,不能期待新一代电池技术的发明者。


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