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机器人技术:用裙边胶机器人涂装SUV遇到的问题和解决方案【888澳门集团娱乐网址】
时间:2021-03-29 来源:888am集团登录入口 浏览量 32475 次
本文摘要:在汽车经过中裙子的方位不会受到来自车底的石头的碰撞,石头不会破坏裙子表面的涂装面,裙子会腐蚀,导致门槛、门的破损。

在汽车经过中裙子的方位不会受到来自车底的石头的碰撞,石头不会破坏裙子表面的涂装面,裙子会腐蚀,导致门槛、门的破损。给整车防水带来很大的风险和威胁。

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裙子橡胶是指,通过在车底裙上涂层,提高裙子边防打石、防水的能力,保持裙子涂装面不被石头破坏。裙子橡胶机器人用英语缩写为RPP,机器人喷涂裙子橡胶,可以有效地确保产品的一致性、喷涂效果和生产节奏。1 .裙子机器人雾橡胶问题分析1.1问题a汽车公司配色工厂裙子橡胶机器人施工时间为2014年11月,裙子橡胶体调整时间为2015年2月,2015年4月展开试制。

产品设计初期为涂装车底裙,涂装区域包括挡泥板支架,涂装尺寸为119.922mm*82.42mm。裙子方位的喷涂尺寸为1739.954mm*65.764mm。涂装区域不包括裙子r角,根据量产前的产品可靠性试验的系统,裙子方位没有门内面板密封带和裙子r角的磨损,没有裙子r角的涂装、腐蚀的风险,减少裙子r角的涂装技术,密封1.2车身涂层质量风险在裙子r角涂装前,机器人将墙和车身的夹角设为110,涂装效果几乎复盖了面积的车身裙方位,没有质量问题和雾问题。

减少r角后,经常出现车身裙、车门内板、下区域雾的状况,配色工厂的研磨线必须研磨车身裙雾粒子,问题的发生率为100%,工厂停止线统一处理裙子雾的问题在部分雾污染车底安装孔和凸焊接螺栓后,最终组装变得困难,生产节奏不合适。1.3问题分析1.3.1开展裙子涂层技术分析裙子涂层材料的分析,现场使用的裙子涂层由德国一家进口公司取得,胶体粘度为40~75PaS,固体成分为90%,密度为1.2-1.4g/cm3 橡胶的各参数适合拒绝涂装,因此避免了橡胶材料自身的变化对涂装质量的影响。1.3.2裙子口香糖供给系统分析裙子软管路的运营情况,裙子口香糖供给系统集中在口香糖供给系统上,只有使用一级口香糖供给泵向机器人供给口香糖才能符合现场压力。

橡胶供给泵是GRACO65:1的气泵,准备好,追加泵频率检测电源,每分钟泵频率超过20次时自动停止,防止泵清空,将空气从管路中排出。在试制阶段,裙子橡胶机器人的涂装中再次发生木栅强,涂装中涂装雾化效果恶化,涂装风扇宽度不关闭,涂装压力变大。

废弃橡胶供给系过滤器,发现60目过滤器中杂质很多。现场清扫过滤器,木栅强现象明显增加,但依然没有风险,因此将现场可供给软管路的过滤器芯从60网置换为100网,在机器人管路入口减少过滤器和100网的过滤器芯, 伍德栅强现象得到了彻底解决,伍德强的涂装雾化效果恶化,强出口压力大导致的雾得到了有效解决,但车身裙方位r角依然有雾,剪切效果不是淤浆。因此,也避免了给浆系统带来的雾、剪切不均匀的问题。


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